今年3月28日，蔚来旗下首款轿车ET7正式开启交付，这也是蔚来首款搭载激光雷达的车型。接下来，蔚来即将于9月份交付的ET5也搭载了激光雷达。

值得注意的是，蔚来这两款车型搭载的激光雷达产品，均来自与同一家供应商，它的名字叫Innovusion（图达通）。Innovusion成立于2016年，定位为图像级激光雷达行业领导者，在硅谷、苏州和上海设有研发中心，并在宁波和武汉拥有制造基地。除了自动驾驶领域的应用，Innovusion在国内还与多家车联网、轨道交通、智慧高速以及工业自动化等行业龙头企业开展着积极合作。

随着以蔚来为代表的车企不断推出和量产搭载激光雷达的车型，激光雷达大规模上车激起业界广泛讨论。近日，在车云网主办的最新一期《车云会》上，Innovusion自动驾驶事业部销售副总裁梁鸿燚判断，激光雷达爆发拐点会在2023年底到2024年初。

更安全的高阶辅助驾驶需要激光雷达

目前市面上有不少车型都可以实现高速领航辅助驾驶功能，但痛点在于，基于摄像头和毫米波雷达的感知方案还不够安全，不能识别道路的护栏、静止的白色卡车等等。

而且在高速公路上经常碰到抛洒物，前车掉落的石头、爆胎、轮胎，还有夜间路中央的障碍物，任何一个障碍物，如果不能得到有效的探测，都会影响行驶的安全。

梁鸿燚认为，不具备长距探测的传感器，可能无法远距离探测和识别障碍物，从而导致车辆反应不及时。面对这样的情况，高性能的激光雷达上车势在必行。

在高速场景自动驾驶的安全制动中，激光雷达需要清晰判断100m以外的小物体，而如果想看到100m以外黑色的小盒子，或者黑色的轮胎，则需要具备250m标准探测距离，才能实现100m的提前预警。

Innovusion为蔚来ET7提供的就是1颗超远距离高精度激光雷达，其选用1550nm波长激光，最远探测距离可达500米，10%反射率下探测距离达250米，拥有120°超广视角和0.06°*0.06°超高分辨率，是全球首款实现大规模量产的高性能激光雷达。

场景决定激光雷达搭载数量

激光雷达的上车也激起了各大车企间的新一轮竞争，其中数量竞争是一大焦点。从1颗，到2颗、3颗，最多已经堆到了4颗，甚至有车企喊出口号：4颗以下别说话。

那么，激光雷达的数量和汽车性能的安全性有直接联系吗？是否是激光雷达越多，安全性越好？

“场景决定激光雷达的数量，有覆盖高速、城区、泊车，这样设置是不太一样的。”梁鸿燚如此表示。

他进一步解释，车辆前面的激光雷达如果覆盖前面远距离的探测，需要高性能的，可以探测到100米之外小物体的激光雷达。如果想覆盖进出匝道场景，需要在车尾布2颗或者4颗。Innovusion现在跟很多车企沟通的有3颗也有4颗，还有6颗的方案，主要取决于车辆要覆盖哪一些场景。

对于激光雷达数量是不是等同于安全的问题，梁鸿燚认为，如果是两个中距雷达，加起来还是中距性能。整个激光雷达的布置，应该像摄像头一样，有长距、短距的，这样可以形成有效地补充。

激光雷达爆发拐点将在2023年底

在激光雷达火热的同时，纯视觉路线仍然不可忽视，因为特斯拉是它的坚定支持者，而且最近丰田也“倒戈”到了这一路线。

业界普遍观点是，特斯拉弃用激光雷达主要是考虑成本的因素，而且特斯拉在自动驾驶算法方面有着遥遥领先的优势，这也是特斯拉特立独行的一大底气所在。而这种路线，也是其它车企不能轻易效仿的，激光雷达则提供了一个很好的冗余感知方式。

梁鸿燚持相同看法，他表示，从行业竞争的角度来说，特斯拉现在一年有100万辆车，国内主机厂发展高级别辅助驾驶，可能需要考虑升维的竞争，如果跟随纯视觉路线则很难超越特斯拉。但是多传感器冗余的方式，则带给我们弯道超车的可能性。

此前有机构预测，2021年全球激光雷达出货量大概14.3万套，2026年车端自动驾驶激光雷达560万出货量。

梁鸿燚判断，激光雷达爆发拐点会提前到来，大概在2023年底到2024年初。他还认为，如果拐点提前到来，激光雷达的出货数量会进一步增加。

对于激光雷达的成本问题，梁鸿燚认为，通过产业链的繁荣，通过优化设计，和芯片化加速市场，成本最后在一个拐点会有一定下降，从而会给产业带来比较好的收益。