跨界造车、新能源汽车、自动驾驶技术已成为近年来商界的高频热词。汽车产业的快速崛起,自动驾驶技术的升级驱动了车载摄像头市场需求的爆发,在政策的指引下,高阶自动驾驶技术得以加速落地,车载摄像头市场规模有望超过手机摄像头市场。
360°环视摄像头进入新的发展周期
近年来,随着ADAS功能的逐步升级,基于环视+超声波的融合泊车方案、以及车身侧方位高速行车感知方案的落地,360全景感知进入一个新的发展周期,并最终有机会实现L4级自动驾驶功能包中AVP(代客泊车)的率先落地。
而在具体的摄像头硬件方面,从早期标清(30万像素)、高清(100万像素)到超高清(200万像素及以上)的像素提升,显示也从传统的2D正在升级到3D以及透明底盘等多种体验更好的方式。
此外,360全景环视也可以提供一些初级的ADAS预警功能,比如,盲区监测和预警、移动物体监测和预警、车道偏离预警等等,主要用于对成本要求较高的车型。同时,与超声波、短距雷达融合,可以实现近距离(比如,倒车场景)紧急制动的可能。
在计算平台方面,360全景环视也在从过去单一的外挂ECU盒子(基于低算力芯片)或集成于车机,逐步开始向座舱域控制器、智能驾驶域控制器或者高阶APA域控制器进行算法集成,比如主流的TDA4VM、高通8155等平台。
在具体的软硬件要求上,还增加了CNN神经网络加速器,融合泊车增加的ASIL-D决策处理,同步定位以及地图SLAM、DVR的行车记录以及低速状态下近距离和远距离的物体分类检测。
从基础环视功能到融合泊车、再到全自动代客泊车,软硬件方案对传感器、数据处理、决策的需求越来越高,也在一定程度上对现有的环视供应商提出了更高要求。
根据高工智能汽车研究院监测数据显示,2020年国内新车(合资+自主品牌)前装标配搭载AVM新车上险量为308.41万辆,同比2019年增长19.55%;前装搭载率为16.17%,同比增加约4个百分点。在市场规模方面,高工智能汽车研究院发布数据显示,2020年国内AVM软硬件合计市场规模达到37亿元,预计未来五年累计市场规模将超过300亿元,到2025年市场规模预计年复合增长率为15.74%。
哪些车企已提前装上360°环视摄像头?
1、豪威为理想ONE提供的360°环视解决方案
自动辅助驾驶技术已经在新能源汽车应用中快速铺开,也成为了众多新能源车型的卖点,国产汽车理想ONE也不例外,理想ONE车型中配备了符合目前技术发展的L2自动辅助驾驶系统,其中理想ONE智能驾驶辅助系统的视觉解决方案由专注于图像传感器研发的豪威提供。
豪威在汽车图像传感器领域,有着完善的技术储备和产业布局,并且其推出符合自动驾驶应用的视觉解决方案已经在众多一线品牌车型中得以验证并量产。在理想ONE的自动驾驶视觉解决方案中,共采用了6颗豪威的图像传感器,包括5颗OV10640图像传感器和一颗OV10642图像传感器,其中有4颗OV10640图像传感器用于构建360°环视系统。
OV10640是此前豪威专门为360°环视应用推出的一款图像传感器,致力于为新一代自动驾驶辅助系统带来更清晰的视觉影像。OV10640是一款基于OmniBSI™ 技术,满足车规级应用的图像传感器,像素密度为130万,能够以每秒60帧的速度进行影像拍摄。
同时豪威为提升最终的成像效果,在这款传感器中加入了独有的HDR处理技术,以至于该传感器能够在120dB的宽动态范围内输出高清的影像,降低车辆在快速运动时产生的伪影效果。在理想ONE的360°环视系统中,以4颗摄像头的方式将车身周围的360°环绕影像进行无缝拼接,提升了自动驾驶辅助系统的路线感知能力和环境感知能力,实现了理想ONE的路线偏离预警和自动泊车功能。
2.安森美为AutoX提供360°视觉的图像传感器
在汽车图像传感器领域,安森美的起步时间相比于豪威、斯特威等一线厂商略早,在该领域有着一定开发经验积累,处于行业的龙头地位。从此前公布的数据来看,安森美的图像传感器在全球汽车感知领域,出货量常年保持在80%以上,在汽车成像领域略低,不过市占率也达到了60%以上,是目前汽车图像传感器领域的第一大供应商。
随着自动辅助驾驶技术的普及,车载摄像头也朝着更高的像素提升,去年7月安森美发布了一款830万像素的数字型图像传感器AR0820AT,并被AutoX所采纳,用于构建第五代无人驾驶系统的360°环视感知,为L4级自动驾驶赋能。
AR0820AT是一款1/2英寸的车规级图像传感器,具备了灵活的曝光比控制和HDR重建功能,能够在高动态范围的应用场景中捕捉到更接近实际的色彩与亮度,即使在弱光的应用场景中使用,依旧能保持较高的性能,增强图像传感器的感知精度。
这款图像传感器的像素密度为3848H*2168V,最高支持40fps的快速全分辨率图像捕捉,同时还能将实际感知距离提升高300米,以此保证驾驶员能够在高速行驶的状态下,能够清楚地识别出远处的行人、车辆以及路牌信息,为驾驶员留出充足的反应时间。
据安森美表示此款图像传感器可用于ADAS的前视摄像头、环绕式感应摄像头、车内监控摄像头等。
3.解救新手泊车难题,一汽奔腾360度全景影像成热门配置选项
奔腾T77 PRO搭载的360度全景影像系统,凭借360度无死角显示附近环境,为车主停车提供了超强的安全辅助。停车环境差强人意,是硬停还是找下一个车位?这时候选择12.3英寸中控屏的360度全景影像,即可开启无忧驾驶。
和普通的倒车雷达、倒车影像相比,360度全景影像“无忧”体现在哪儿?先来说说前者,倒车雷达的原理是依靠回音探测距离的,通过不同频率的声音对车主进行泊车提示,但常规下倒车雷达一般对43-70cm的物品有反应,像石块或者沟坎有时候是探测不到的,因此光凭声音显然远没有视觉来的直观;其次说一下倒车影像。和倒车影像相比,360度全景倒车影像要上手更容易。普通倒车影像能够让你看到汽车后方约120度角视野,车主需要配合左右后视镜来完成倒车,对新手而言,往往更加力不从心。但有了360度环视功能就不一样了,奔腾T77 PRO车主可以依靠多摄像头外加电脑处理生成的实时影像360度无死角了解车周环境,真正做到放心停车。
新手司机,尤其是带小孩外出的妈妈们,面对狭窄的停车位别提多着急,家里的“资深司机”爸爸们如果不能时时陪伴,全景影像可以全方位360度守护她们平安出行。通过一键启动360度全景影像,驾驶者可全景鸟瞰车周环境,各个泊车动作都能得到即时提示,且噪声震动极小,整个泊车过程让人倍感镇静心安。