据外媒报道，日本警察厅将提出一项在农村地区使用L4级自动驾驶汽车的许可制度议案。L4级自动驾驶汽车在某些条件下可以实现完全自动驾驶

道路交通法修改议案将于明年春天提交到国会，如果国会批准，日本将首次实现L4级自动驾驶汽车上路。日本有关部门正在考虑批准在人口较少地区的指定路线上运行自动驾驶公交车。根据该计划，县级公共安全委员会将审查自动驾驶车辆运营商的计划，并批准他们提供自动驾驶服务。

日本政府计划在2022财年(2022.4.1-2023.3.31)前，在主要针对老年乘客的地区实现L4级自动驾驶汽车上路，到2025财年(2025.4.1-2026.3.31)左右，将其扩展到国内40多个地点。

在日本，自动驾驶技术已达到了L3级，这意味着自动驾驶车辆可以自行在高速公路上行驶，但是如果遇到困难，仍需要转为手动驾驶。与L3级自动驾驶不同，L4级自动驾驶的前提是，自动驾驶系统可以在特定条件下安全驾驶或停车，包括在恶劣天气或紧急车辆接近时，在没有驾驶员参与的情况下，按照指定的路线行驶。

日本的现行法律规定，自动驾驶汽车的最高等级为L3级，商用车自动驾驶功能的等级也达到了L3级。日本政府的目标是在2025财年前实现L4级，这将允许无人驾驶私家车和送货卡车在高速公路上运行。日本可以通过在国内广泛推行自动驾驶技术许可制度，从而收集更多的数据，从而推动自动驾驶技术的进步。

在新制度下，车辆运营所在地的县级公共安全委员会将审查运输服务运营商的计划，并颁发许可证。运营商将被要求拥有远程监控能力，并指派一名首席监控员。他们还需要创建一个系统，在发生事故或其他紧急情况时，可以迅速派遣工作人员去处理。

L4级自动驾驶许可制度的具体细节，如监管车辆的人员必须具备的资格，以及许可证是否可续期等，将在稍后确定。如果经营公司有违反规定的行为，委员会将有权采取行政措施，如发布改善令、暂停或吊销许可证等。

日本国土交通省将对车辆的性能和安全性进行检查，以确保其符合法律规定的安全标准。